在膝上假肢中控制人造膝关节动作的系统

摘要

本发明涉及一种膝上假肢，使用液压阻尼器被动地调节人选膝关节的角速度或转动。微处理机从装在假肢上的应变和膝角度传感器收到的信息识别常见的步态模型，微处理机启动调节阻尼器阀门组件的电动机，在步态的各过渡点作出反映，阀门组件能同时地、可变地和独立地阻尼膝关节在弯曲和伸展之一或两者之中的运动。因此改进了对膝动作的控制，所以改进了步态，另外还可执行下台阶和坐下等独特的程序。