一种基于半双工通信总线的设计电路及方法、机器人

摘要

本申请属于半双工通信技术领域，涉及一种基于半双工通信总线的设计电路及方法、机器人，包括状态检测电路、故障自退出电路以及主控电路，通过状态检测电路检测半双工通信总线的通信状态，并控制半双工通信总线至多仅处于数据发送状态或者数据接收状态，并且通过故障自退出电路检测到节点故障时实现自退出，以便其他终端设备使用半双工通信总线。由此实现了简单的流控、主动避让以及故障自退出功能，并且实现了设备主动上报功能，提升了半双工通信总线的带宽利用率，拓宽了半双工通信总线的应用能力，解决了现有的半双工通信总线技术存在着因不具备流量控制功能以及总线自保护机制缺失，在很大程度上限制了其应用的问题。