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基于VxWorks的自治-遥控水下机器人半双工通信设计和实现

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摘要

针对自治-遥控水下机器人(ARV)硬件平台特点,基于VxWorks操作系统,采用RS-485通信方式,应用互斥锁机制,开发了半双工通信软件.通讯测试结果说明,当控制程序周期在200 ms左右时,嵌入式版能较好地收发数据,符合ARV操控的实时性要求.

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来源
《船海工程》 |2013年第3期|136-140|共5页
作者
白桦; 史进; 朱大奇;
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作者单位

上海海事大学水下机器人与智能系统实验室,上海201306;

上海海事大学水下机器人与智能系统实验室,上海201306;

上海海事大学水下机器人与智能系统实验室,上海201306;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类海洋开发船;
关键词
ARV; 串口通信; 互斥锁; RS-485; 半双工;

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