用于解释交通信号和协商信号化的交叉路口的方法和系统

摘要

提供了用于车辆解释交通信息的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：处理器接收来自车辆的一个或多个感测设备的传感器数据，其中传感器数据描绘车辆的环境中的交通设备；处理器接收与车辆的环境相关的地图数据，其中地图数据包括交通设备；处理器将传感器数据的交通设备与地图数据的交通设备进行匹配；处理器基于隐马尔可夫模型(HMM)确定与匹配的交通设备相关的交通信号的概率分布；以及处理器基于概率分布来计划车辆的控制。