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一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法

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本发明公开了一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法，属于工业机器视觉领域，包括如下步骤：首先对工业相机采集的线激光图片进行二值化处理，利用张氏骨架提取法对图片进行骨架提取，得到线激光直线的数据；对数据构建距离二叉树，随机一个像素点找到其附近一定数目的点数构建子数据集，对子数据集进行随机采样一致性拟合，对拟合结果进行内点阈值Th

著录项

公开/公告号CN111508022A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-07

原文格式PDF
申请/专利权人无锡信捷电气股份有限公司;
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申请/专利号CN202010304222.8
发明设计人梁古南;程麒;袁瑜健;王昌龙;
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申请日2020-04-17
分类号
代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司;
代理人梁永昌
地址 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号
入库时间 2023-12-17 11:41:09

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2020-08-07

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