一种反光核燃料棒表面线结构光中心提取方法

摘要

本发明公开了一种反光核燃料棒表面线结构光中心提取方法，包括以下步骤：通过核燃料棒检测设备都核燃料棒进行扫描拍摄获取线结构光二维图像。利用基于线结构光光条纹能量分布的近似高斯分布特性，对待处理图像进行高斯滤波。对像素灰度值进行二维搜索，框选出待处理区域。分析待处理区域的灰度值特点并去除高反光区域，保存正常结构光条照射区域.在此基础上利用自适应行阈值法将光条和背景分离。借助梯度重心法提取结构光中心并利用最小二乘法实现去除的高反光区域的像素点的拟合。本发明能有效的避免核燃料棒表面光条强度分布不均对线结构光光条中线心提取精度的影响，为后续的线结构光光条特征点匹配及核燃料棒三维重建打下基础。