一种基于线性回归的线结构光条纹中心提取方法

摘要

本发明公开了一种基于线性回归的线结构光条纹中心提取方法，方法如下：1、提取激光条纹图片的ROI；2、对图像依次进行阈值分割、腐蚀膨胀处理；3、提取线结构光的轮廓线；4、对于处理后结构光的上下轮廓线,在x方向上每隔n个像素进行线性回归得到两条互相平行的线，求取法线方向；5、求取整个上轮廓线所有点的法线方程，求取对应下轮廓点坐标，最后得到线结构光条纹中心坐标。与现有技术相比，本发明不仅可以应用于常规线结构，同样可用于变形的线结构光条纹中心提取，方法简单，运算快捷，提取精度高。