低频辅助信号与高频通导一体信号融合的定位方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种低频辅助信号与高频通导一体信号融合的定位方法及装置，方法包括：获取多个基站发送的低频辅助信号；基于低频辅助信号，辅助接收各个所述基站发送的高频通导一体信号中包含的高频定位信号；根据所接收的高频定位信号，确定自身与各个基站的距离；根据自身与各个基站的距离以及基站的已知位置，进行定位。可见，基站在发射高频通导一体信号的基础上，额外发射低频辅助信号，由于低频辅助信号的穿透性较强，即使在存在大量障碍物的场景下接收端也可以接收到低频辅助信号，进而根据低频辅助信号携带的信息，辅助接收低功率的高频定位信号，提高了接收高频定位信号的灵敏度，进而提高在存在大量障碍物的场景下的定位精度。