一种基于卡尔曼滤波的多源温度数据融合方法

摘要

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的多源温度数据融合方法，多源温度数据融合方法包括：确定温度传感器系统的系统模型；建立温度传感器系统的状态方程；建立温度传感器系统的观测方程；建立温度传感器系统的卡尔曼滤波方程；对多个温度传感器的多个温度测量值进行数据冗余处理，获取本次温度测量值，同时获取上次温度预测值和上次温度预测误差；计算本次温度观测值；利用卡尔曼滤波方程，计算出本次温度预测值；输出本次温度预测值。在本发明实施例中，采用所述多源温度数据融合方法可以快速、准确地获得气体绝缘变电站中气体的温度，且温度数据能够更好的适应动态测温和静态测温，能达到温度偏差低、温度均匀性好和温度波动度小的效果。