一种反蜂群无人机的飞行器控制方法及系统

摘要

本申请涉及一种反蜂群无人机的飞行器控制方法及系统，包括创建无人机组件和环境组件的模型，所述无人机组件用于模拟反蜂群无人机的性能参数，所述环境组件用于模拟仿真环境参数；根据所述无人机组件模型、所述环境组件模型以及无人机控制器中预先设置的配置信息，生成仿真模型；设置无人机飞行的飞行航线，将所述飞行航线输入到所述仿真模型中；实时采集所述仿真模型输出的仿真飞行参数，当所述仿真飞行参数达到设置的阈值时，向无人机组件发送飞行模式的切换指令。通过垂向飞行模式实现无人机的垂直起降功能，通过水平飞行模式实现无人机的长航时和快速巡航功能，实现多功能一体集成，从而满足在复杂环境下执行特殊任务的要求。