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公开/公告号CN111538349A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-14
原文格式PDF
申请/专利权人 中国海洋大学;
申请/专利号CN202010304780.4
发明设计人 何波;陈关忠;沈钺;王殿蕊;曲南竹;邱翔宇;
申请日2020-04-17
分类号G05D1/10(20060101);G06Q10/04(20120101);G06Q10/06(20120101);
代理机构37241 青岛中天汇智知识产权代理有限公司;
代理人王丹丹;雷斐
地址 266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号
入库时间 2023-12-17 11:28:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-14
公开
机译: 自主水下车辆(auv)的充电系统以及提升和恢复auv的方法
机译: 具有空气呼吸能力的燃料电池充电系统,包括相同的自主水下车辆(AUV)系统和使用方法
机译:基于AUV动态模型的高增益观测器进行的自主水下航行器(AUV)的路径跟踪
机译:用于干预任务Auvs的水下自主操纵
机译:用于AUV高级控制的方便等级自主状态机形式主义的图案面向设计
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:自主水下车辆(AUVS)群扩散的仿真
机译:面向节能航运的航程优化的半经验船舶运营绩效预测模型
机译:aDa在Nps凤凰自主水下航行器(aUV)的合理行为模型的战略和战术层面上同时执行多任务的aDa实现