适于限飞区域的飞行控制的方法以及设备

摘要

本发明提供了适于限飞区域的飞行控制的方法以及设备。可以将无人飞行器(UAV)的位置与限飞区域的位置进行比较。如果需要，所述UAV可以采取飞行响应措施来阻止所述UAV在禁飞区中飞行。可以基于所述UAV与所述限飞区域之间的距离以及所述UAV落在其内的管辖区的规则来采取不同的飞行响应措施。