一种基于Q-learning的飞行自组网QoS路由方法

摘要

本发明提出一种基于Q‑learning的飞行自组网QoS路由方法，包括：以Q‑learning强化学习框架为基础，将邻居节点度、链路持续时间和链路可用带宽三个因素作为路由度量信息，定义一种提供QoS保证的Q‑learning奖励函数；各个网络节点作为发送节点将各自本地的路由度量信息发送给其邻居节点，邻居节点作为接收节点根据所述路由度量信息和Q‑learning奖励函数计算并更新Q值，以维护Q值表，所述发送节点在存在待转发的数据分组时，根据其维护的Q值表智能选择下一跳转发节点。本发明在吞吐量和平均端到端时延上具有较好的性能，能为高动态飞行自组网中数据传输提供稳定性好、服务质量高的通信链路。