用于控制混合动力推进式机动车辆的无离合器自动变速器的方法和系统

摘要

披露了一种用于控制混合动力推进式机动车辆的变速器的至少一个变速箱致动器的方法，该混合动力推进式机动车辆包括内燃发动机和至少一个电动机器，所述变速器包括至少一个爪形离合器系统，该至少一个爪形离合器系统包括紧固至能够在传动轴上自由旋转的怠速齿轮的爪以及紧固至滑动件的爪，该滑动件可旋转地紧固至主轴，该滑动件被配置为通过该变速箱致动器而沿着该传动轴的轴线纵向移动，以使这些爪接合或脱离接合。为了使这些爪脱离接合，该方法涉及：通过将动力学基本原理应用于要脱离接合的爪(6)来计算用于消除该爪处的转矩(Cc)的马达转矩设定值(Cm_sp)；将计算出的所述马达转矩设定点(Cm_sp)遵循线性减小的第一斜率传输至该马达，直到该爪处的转矩达到阈值(CS1)；将该爪处的转矩(Cc)与该阈值(CS1)进行比较；以及当该爪处的转矩(Cc)小于或等于该阈值(CS1)时，通过发送位置设定值(P_sp)来控制该变速箱致动器(8)，以触发该滑动件(7)的移动，从而使这些爪(6)脱离接合。