一种基于非实时系统的EtherCAT主站同步方法

摘要

本发明提供一种基于非实时系统的EtherCAT主站同步方法，具体包括：主站初始化；主站使从站启动DC同步信号并工作在自由运行模式；主站和从站之间采用参考时钟实现实时动态同步调整，主站采用优化的周期性通讯方式收发从站数据；主站关闭通讯接口。本发明的有益效果是：在不改变操作系统的通用性和兼容性条件下，克服了非实时系统下从站无法运行DC同步模式造成的同步精度差的缺陷，提高了主站和从站之间同步的精度和稳定性。