基于拓展标记随机有限集的空间碎片目标跟踪方法和装置

摘要

本申请涉及一种基于拓展标记随机有限集的空间碎片目标跟踪方法和装置。所述方法包括：根据空间碎片目标的运动特征空间和定义的标记空间，构建空间碎片目标的状态空间，根据观测空间中目标的位置信息，构建观测空间的观测集合，根据状态空间和广义标签多伯努利随机有限集分布，得到下一时刻空间碎片目标的预测模型，根据观测集合和预测模型，得到下一时刻空间碎片目标的更新模型，根据预测模型和更新模型，得到空间碎片目标的轨迹迭代方程，根据航迹迭代方程进行迭代计算，得到空间碎片目标的目标航迹。采用本方法实现空间碎片目标的航迹输出以及提高航迹输出的准确率。