基于全方位轮的模块化智能物流系统规划设计方法

摘要

本发明公开了一种基于全方位轮的模块化智能物流系统规划设计方法，包括非布置区膨化处理，扫描间隔确定，X向及Y向扫描、模块数统计及模块编码等步骤组成。本发明针对物流系统实现物料输送、分拣和合流的功能需求，根据工业现场的环境特征，快速确定物流系统所需的模块数，并对模块进行排列和编码，确定各模块间的邻接关系，实现对物流系统的规划设计，为物流系统控制及物料配送路径规划提供基础数据。