一种基于全方位轮的模块化智能物流系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于全方位轮的模块化智能物流系统及其控制方法，系统包括：由多个智能物流模块组合形成的输送平面，通过多个智能物流模块的接力实现对物料的输送、分拣以及合流，其中，每个智能物流模块均包括：固定框架，所述固定框架上开有多个孔，每个孔中设有一个全方位减速驱动轮，并且所述全方位减速驱动轮的部分轮体伸出所述固定框架的上表面设置，通过多个全方位减速驱动轮上轮体的摩擦力共同作用于物料，通过对多个驱动轮旋转速度及方向的协同控制对物料实现以下目的：第一、驱动物料自转以调整姿态；第二、独立将物料按需要向多个方向定向输送；第三、通过物料配送路径的规划，实现多个智能物流模块的接力传送。