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A Novel Control Method for Electric Power Steering System based on Dead-zone Inverse Transforming Compensation in a Four-in-wheel-motor Drive Electric Vehicle

机译：一种基于四轮电动机驱动电动车辆中死区逆变换补偿的电动转向系统的新型控制方法

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Since the four-in-wheel-motors drive (FWMD) Electric Vehicle (EV) has a 4-wheel independent steering, this paper presents a novel control method for an electric power steering system with a dead-zone execution mechanism. A mathematical model was derived for execution mechanisms from the empirical data. A "Dead-zone Inverse Transforming Compensation" was designed to eliminate ill effects caused by dead-zone. The experiment in a real car environment proves that the proposed method.

机译：由于四轮电动机驱动器（FWMD）电动车（EV）具有4轮独立转向，因此本文提出了一种具有死区执行机构的电动转向系统的新型控制方法。从经验数据的执行机制导出数学模型。设计了“死区逆变换补偿”，以消除由死区引起的不良影响。真实汽车环境中的实验证明了该方法。

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来源
《M2VIP 2012》|2012年||共4页
会议地点
作者
S. Liang; Z. Qi; Z. Dong; H. Qiu; S. Hu;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-532;
关键词
designed; eliminate; effects;

机译：设计;消除;效果;
入库时间 2022-08-20 19:56:26

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