一种四足仿生机器人记载液压动力系统

摘要

本发明公开了一种四足仿生机器人记载液压动力系统，具体涉及仿生机器人动力技术领域，包括壳体、设置于壳体内腔顶部的调节电机、设置于壳体内腔一侧的液压动力单元和设置于壳体内腔中部的动力机构，所述调节电机底部设置有转盘，所述转盘通过同步带和同步轮与调节电机传动连接，所述壳体底部开设有开槽，所述开槽处固定有对称设置的挡板，所述挡板上嵌设有套管，所述动力机构与液压动力单元之间设置有隔板，所述隔板和壳体内壁上均固定有电动推杆和卡位板。本发明使仿生机器人在行走的过程中，能够完成更大幅度的肢体动作，能够根据不同的需求进行不同的更变，使仿生机器人的驱动系统更加多变，适用性强。