一种基于SSVEP脑控机械臂抓取的生活辅助系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于SSVEP脑控机械臂抓取的生活辅助系统与方法，本系统包括脑电帽、电脑、意图表达界面、SSVEP解码单元和机械臂。本发明方法是：首先由专业人员帮助使用者佩戴好脑电帽，其次打开电脑端的意图表达界面，在意图表达界面出现刺激闪烁时，使用者根据自己的需求，注视意图表达界面上的相应区块，脑电帽采集使用者此时的脑电信号，传输给电脑端的SSVEP解码单元，通过预处理和FBCCA算法进行解码，解码结果转换成控制指令发送给机械臂，机械臂执行控制指令，依据规划路径抓取相应物品，从而达到辅助使用者日常生活的目的，特别是为老年人和残障人士体更更多生活上的便利和安全。