一种移动售卖机器人路径规划系统及路径规划方法

摘要

本发明公开了一种移动售卖机器人路径规划系统及路径规划方法，涉及无人售货设备领域。该移动售卖机器人路径规划系统包括固定售卖设备，以及至少一个与固定售卖设备插接配合的移动送货设备，所述固定售卖设备包括售卖箱，以及开设在售卖箱一侧的取货窗口，所述取货窗口与售卖箱的内部连通，所述移动送货设备包括移动送货机器人，以及固定安装在移动送货机器人一侧的送货托盘，所述固定售卖设备和移动送货设备均与互联网购物软件电连接，所述移动送货机器人将送货托盘上的商品送至送货地点，本发明通过固定售卖设备存储商品，通过移动送货设备为客户送货解决了现有无人售卖设备存在仅能在固定地点等待客户取货，无法为距离较远的客户服务的问题。