一种山区搬运用四足仿生机器人

摘要

本发明公开了一种山区搬运用四足仿生机器人，其结构包括机身、四条机械腿、四个转向控制装置、四个足部装置以及夹持装置，所述机身底端安装有支撑座，各个所述转向控制装置均匀分布于所述支撑座底端四角位置，所述机械腿与所述转向控制装置连接，所述足部板与所述机械腿底端铰接连接，所述支撑座两侧中部均设有所述夹持装置，该四足仿生机器人结构简单、运动灵活，能够实现前进、旋转等动作，能够在现实场景中凹凸不平的复杂地理特征的环境中运动。