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无人机山地优先救援路径规划方法

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摘要

本发明公开了一种无人机山地优先救援路径规划方法，其包括：对目标位置的可行解筛选出满足安全度约束条件的泰森多边形的边L

1. 无人机山地优先救援路径规划方法 [P] . 中国专利： CN111427378A . 2020-07-17
2. 一种基于无人机的山地旅游紧急救援系统 [P] . 中国专利： CN203528817U . 2014-04-09
3. Drone for rescue request and Rescue request method using drone [P] . 韩国专利： KR101804880B1 . 2017-12-05

机译：无人机的救援请求和使用无人机的救援请求方法
4. Drone, a rescue system including the drone and related rescue methodology. [P] . 瑞士专利： CH711672A2 . 2017-04-28

机译：无人机，包括无人机和相关救援方法的救援系统。
5. DRONE UNITS FOR RESCUE AND INFORMATION PROVIDING METHOD FOR RESCUE SITUATION USING DRONE UNITS [P] . 韩国专利： KR101723066B1 . 2017-04-18

机译：救援用无人机单元及使用救援单元的救援状况信息提供方法