小包外观检测装置及小包外观缺陷识别方法

摘要

本发明公开了一种小包外观检测装置及小包外观缺陷识别方法，该装置包括传输机构、分包单元、图像获取单元和剔除单元；其中，分包单元对称设置在传输机构的两侧，分包单元包括用于与小包接触的减速皮带，减速皮带的传输速度小于传输带的传输速度；图像获取单元包括三个相机和反光镜，通过相机和反光镜的配合可以获取小包上除底面之外的所有表面的图像；剔除单元与传输机构相连，剔除单元包括剔除电磁阀和剔除通道，剔除电磁阀和剔除通道分别位于传输机构的两侧。本发明实现了对相邻小包在传输至检测区前的距离控制，降低了空间占用率。