一种木材全自动找圆机及其找圆控制方法

摘要

本发明给出了一种木材全自动找圆机，包括找圆机、一级送料机构、二级送料机构和控制器，找圆机包括支撑总架、单辊、切削刀、双排辊、单辊刀台同步限位机构、木材移位限位机构和找圆辅助支撑机构，一级送料机构包括第一支撑架和第一输送链条，二级送料机构包括第二支撑架、第二输送链条、一级存料检测光电开关、木材直径检测光电开关和二级存料检测光电开关。利用本找圆机及其找圆控制方法，能够实现木材的自动找圆处理，找圆过程无需人工参与，不仅提高了安全使用性能，同时，也降低了工厂人工费用成本，进一步地，木材找圆采用自动化控制技术，相比较于人工操作，大大提高了木材找圆处理效率。