一种基于路面识别的电动汽车再生制动控制策略

摘要

本发明公开了一种基于路面识别的电动汽车再生制动控制策略，包括以下步骤：1)实时采集车辆运行参数；实时计算滑移率和利用附着系数；2)判断车辆状态，若处于制动状态，实施再生制动控制策略处理；否则执行步骤1)；所述对车辆实施再生制动控制策略处理包括：辨识车辆当前行驶的路面类型，计算当前期望的总制动力和制动强度；获得基于路面类型与制动强度的前后轮制动力优化分配规则和再生制动力分配规则；根据前后轮制动力优化分配规则，得到前轮所需制动力；根据再生制动力分配规则对前轮所需制动力进行二次分配，确定前轮摩擦制动力和再生制动力。本发明能够在保证制动稳定性和制动安全性的前提下实现再生制动能量回收的效率最大化。