一种仿壁虎擦玻璃机器人及擦玻璃方法

摘要

本发明公开了一种仿壁虎擦玻璃机器人及擦玻璃方法，包括躯干和对称安装在躯干两端的前工作部和后工作部，所述前工作部和后工作部的结构相同，所述前工作部包括前弯板、擦拭结构、仿生掌和对称安装在擦拭结构上的两个腿部结构，所述擦拭结构和两个腿部结构均安装在前弯板上；能够代替人类完成高空危险环境下的玻璃清洁任务。躯干采用弹性金属片，结构简单，采用吸附式而不是气压式仿生掌，使得机器人更加轻巧、灵活，将擦拭机构与仿壁虎机器人结合，使其能应用于高空危险环境下的玻璃清洁任务。