旋转式擦玻璃机器人的设计研究

摘要

擦玻璃机器人是室内机器人的新型经典案例,本文在现有成品的基础上提出一种新的机身构型。首先相对于现有机器人的优点,做出更优化性的设计思路,其次从机器人的控制、吸附、机械、传感四大控制系统进行分析设计,在原有基础上,提出了旋转代替平行移动的输出理念,机器作业更显智能化,在程序中有对于移动的控制调速;吸附气压强度的算法运用;以及传感器监测数据的正定分析等各类数据的融合处理,对程序员的编程技术能力有着较高的要求,其相对于原有机型具有擦洗效率更高、能耗更低、造型更新颖等特点,这也是研究这种新型擦玻璃机器人的重要意义。本文以机器人为研究对象,高效洁净擦洗玻璃为目的,对整个机器人内外构造进行系统分析。