法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-07
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/30 申请日:20171024
实质审查的生效
2020-07-17
专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B34/30 登记生效日:20200629 变更前: 变更后: 申请日:20171024
专利申请权、专利权的转移
2020-07-14
公开
公开
机译: 机器人辅助手术装置,机器人辅助手术方法和系统
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