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用于对流矢量假设进行可信度检验的方法和设备

摘要

本发明涉及用于对流矢量假设进行可信度检验的一种设备和一种方法。在此基于特征(4)在第一图像(1)与第二图像(2)之间的运动来求取属于该特征(4)的预测矢量(12),其中,所述第二图像(2)是图像序列(20)中的在所述第一图像(1)之后的图像;产生属于所述特征(4)的假设矢量(13),该假设矢量描述所述特征(4)在所述第二图像(2)与第三图像(3)之间的推测运动,其中,所述第三图像(3)是图像序列(20)中的在所述第二图像(2)之后的图像;基于所述预测矢量(12)与所述假设矢量(13)之间的差异来计算所述预测矢量(12)与所述假设矢量(13)之间的相似度;基于所计算的相似度来评估所述假设矢量(13)的可信度,其中,评估所述假设矢量(13)是否描述所述特征(4)在所述第二图像(2)与所述第三图像(3)之间的实际运动。

著录项

  • 公开/公告号CN111033565A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-04-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN201880054430.8

  • 发明设计人 S·西蒙;

    申请日2018-07-25

  • 分类号G06T7/246(20170101);

  • 代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人郭毅

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2023-12-17 10:20:40

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-17

    公开

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