用于利用语义信息来导航机器人设备的系统和方法

摘要

各个实施例包括用于改善由机器人设备的处理器进行的导航的方法。这种实施例可以包括：发起与语义信息提取相关联的预先确定的时间段的开始；以及确定是否检测到与机器人设备的一个或多个传感器相关的不利事件。这种实施例还可以包括：识别预先确定的时间段的当前时隙；识别机器人设备的当前估计的位置和方向；以及响应于确定检测到与机器人设备的一个或多个传感器有关的不利事件，基于所识别的当前时隙和机器人设备的当前估计的位置和方向，来记录对针对一个或多个传感器存储的语义信息的更新。