局所解脱出のための免疫型システムを用いた自律移動ロボットナビゲーション手法

伊藤順吾; 中野和司; 桜間一徳; Jungo ITO; Kazushi NAKANO; Kazunori SAKURAMA

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局所解脱出のための免疫型システムを用いた自律移動ロボットナビゲーション手法

机译：利用免疫系统进行局部逃生的自主移动机器人导航方法

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未知環境下で自律移動ロボットが局所情報のみを用いて目標到達を目指す場合，局所解問題によってしばしば到達が困難となる．本論文では，免疫型システムを用いた局所解検出手法を提案し，移動ロボットの障害物回避問題に適用して有効性を検証した．

机译：当自主移动机器人旨在仅在未知环境中使用本地信息来达到目标时，由于本地解决方案问题，通常很难达到目标。在本文中，我们提出了一种使用免疫系统的局部溶液检测方法，并将其应用于移动机器人的避障问题，以验证其有效性。

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来源
《電子情報通信学会論文誌, D. 情報·システム》 |2008年第2期|共5页
作者
伊藤順吾; 中野和司; 桜間一徳; Jungo ITO; Kazushi NAKANO; Kazunori SAKURAMA;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
免疫型システム; 移動ロボット; LM問題; 未知環境;

机译：免疫系统;移动机器人;LM问题;未知环境;

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