一种数字式姿态补偿和波浪测量系统及控制方法

摘要

本发明公开一种数字式姿态补偿和波浪测量系统及控制方法，包括控制单元，与所述控制单元连接的6轴mems惯导单元、3轴磁力计单元、时钟单元、存储单元、串口电平转换单元以及电源转换单元。本发明的有益效果为：基于同一套硬件实现了姿态测量、姿态补偿和波浪测量这3种海洋调查中常需的观测功能，提高了海洋仪器的多元化观测能力和性能，实现一机多用。通过在系统中增设相应硬件单元，解决了现有姿态测量、姿态补偿技术步骤繁多容易出错的缺陷，使晃动平台的海洋现场的观测姿态能够实时、准确校正，并且数字式系统解决了波浪观测技术所用的机械常平架安装不便、体积大的问题，有效降低了海洋仪器成本、体积及重量。