自动行驶系统、自动行驶管理程序、记录有自动行驶管理程序的记录介质、自动行驶管理方法、区域确定系统、区域确定程序、记录有区域确定程序的记录介质、区域确定方法、联合收割机控制系统、联合收割机控制程序、记录有联合收割机控制程序的记录介质、联合收割机控制方法

摘要

自动行驶系统(A)具备：区域设定部(24)，其将通过第一收获行驶而完成收获的区域即第一区域的内侧设定为第二区域；内周行驶路径计算部(25)，其计算内周行驶路径；行驶控制部(26)，其以通过基于内周行驶路径的自动行驶进行第二收获行驶的方式控制收获机(1)的行驶；数据取得部(21)，其取得田地外形数据；第一行驶信息生成部(27)，其基于田地外形数据生成第一行驶信息；第一行驶信息中包含内分割行驶信息。