一种基于视觉的无人机自主降落的导航信息解算方法

摘要

本发明涉及一种基于视觉的无人机自主降落的导航信息解算方法，该方法包括如下步骤：(1)设计并制作地标，将地标张贴在降落平台上；(2)将降落平台上的地标作为检测目标，保持无人机的摄像头垂直向下，持续拍摄检测目标图像；(3)对检测目标图像进行预处理；(4)基于预处理的检测目标图像进行目标检测；(5)根据检测到的目标图像解算导航信息。与现有技术相比，本发明解决了无人机高度变换视野丢失问题，并且根据地标的几何特征解算导航信息，计算过程简单，增强了算法的实时性。