一阶离散多智能体系统的平衡点控制方法

摘要

本发明公开了一阶离散多智能体系统的平衡点控制方法，建立一阶离散多智能体系统的数学模型；根据系统的有向通信拓扑结构，构建系统的P矩阵；根据系统的P矩阵，求解系统的固有平衡点；根据期望平衡点和固有平衡点构建干预器，使得一阶离散多智能体系统收敛于期望平衡点。本发明通过设计干预器，使得一阶离散多智能体系统收敛于任意指定位置处。