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Immune-system inspired approach for decentralized multi-agent control

机译：免疫系统启发式的分散式多智能体控制方法

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摘要

This paper contains the first steps towards the development of a fully decentralized system framework. The novel approach that has been taken is derived from the inherent properties of the immune system. An assessment of the proposed control architecture has been performed by comparison with a more typical approach under a search and suppress kind of mission for an unmanned fleet.

机译：本文包含了开发完全去中心化的系统框架的第一步。已经采取的新颖方法源自免疫系统的固有特性。通过与一种无人舰队的搜索和抑制任务类型比较，与一种更典型的方法进行比较，对提议的控制体系结构进行了评估。

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作者
German S.; Shin Hyo-sang; Tsourdos Antonios;
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年度 2016
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