带传输滞后的离散系统未知平衡点的时滞反馈镇定

摘要

讨论了传输滞后情形下一类带有不确定参数向量或常值干扰的线性离散系统的未知平衡点的镇定问题，提出了一个基于观测器的时滞动态输出反馈控制方法，证明了闭环系统满足极点分离原理。数值仿真验证了所提出的方法的有效性。