一种组合式自主定位定向的极地罗经装置

摘要

本发明公开了一种组合式自主定位定向的极地罗经装置，该装置包括惯性信息感知组件、卫星信号解算组件等组件。通过一体化将各组件组合，不仅具有惯性导航系统抗电子干扰能力，而且具有卫星导航系统定位误差与时间累计无关，全天候实时定位的优点，将惯性导航器件的误差随时间积累的特性与卫星导航信号易受干扰的缺点互补。本发明主要应用在极地范围内船舶的导航与定位、运动状态监测。尤其处于无线电失效时卫星导航受到影响等需要定位的特殊地理区域。提高系统导航的精度；具有结构简单、定位精度高、体积小，安装简单，功率较小特别适用于对极地范围内实时定位、运动体状态监控的场景。