事件触发通信下的分布式自适应局部扩散控制方法

摘要

本发明公开了一种事件触发通信下的分布式自适应局部扩散控制方法，先确定网络拓扑变化后每个节点位置信息；然后根据每个节点位置信息确定每个节点的邻居节点并计算每个节点当前时刻的中间估计值，如果满足触发条件，则采用当前时刻的中间估计值，如不满足触发条件，则采用上一次满足触发条件时的中间估计值作为当前时刻的中间估计值；然后再确定每个节点当前时刻的自适应权重系数，最后再确定每个节点的输出数据。本发明考虑到动态网络拓扑结构对局部策略估计性能的影响，同时借助传统的ATC算法，通过自适应局部扩散得到了系统估计。同时通过设计事件触发机制，来决定节点在某时刻是否需要向邻居节点发送数据，从而有效减少通信代价。