基于自适应事件触发和量化的时滞系统分布式滤波

摘要

研究基于自适应事件触发机制和量化的时滞系统分布式滤波问题,设计自适应事件触发机制,此触发机制不仅取决于滤波器自身最新释放数据和当前估计值,还取决于自身和邻居节点最新释放数据的误差.相较于固定参数事件触发,自适应事件触发参数根据滤波性能动态变化.考虑传感器精度和网络传输带宽优先,在数据传输前进行量化处理.构造Lyapunov函数并给出滤波误差系统均方指数稳定且满足l2-l∞性能指标的充分条件,设计带有数据量化的离散时滞系统分布式l2-l∞滤波器,并通过线性矩阵不等式方法求解滤波器参数.仿真实例说明设计的滤波器能够降低数据量化带来的影响,且自适应事件触发机制相较于固定参数事件触发,在保证滤波性能前提下能够降低数据传输频率,节约网络通信资源.