一种地铁列车运行操纵多目标优化方法及系统

摘要

本发明提供了一种地铁列车运行操纵多目标优化方法及系统。为解决列车运行过程需要同时满足节能、准时、舒适等多个性能指标的优化问题，本发明以列车能量消耗、舒适度、准时性为优化目标，建立列车运行操纵多目标优化模型；引入遗传进化机制的粒子群改进优化算法，采用多目标夹角余弦作为解优劣的评价标准，同时，将融合距离作为判断粒子群聚集于极值粒子的判定条件，以获得最优地铁列车运行过程综合性能指标。依据上述优化方法设计了相应的优化系统，并在两种不同的地铁列车自动驾驶场景下进行了仿真试验。试验结果表明，在地铁列车及其运行线路被指定且计划运行时间相同的情况下，本发明的技术方案具有更佳的寻优性能、因而能够得到更好的寻优结果。