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用于与机器人臂的节点往来通信同步和异步信息的机器人手术系统和方法

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摘要

公开了一种机器人手术系统，其具有用于在控制器与一个或多个机器人臂的节点之间传递信息的环形网络。描述了一种通信协议，通过该通信协议可以将同步信息和异步信息传递到机器人臂的节点或从其传递。还公开了可以与网络一起使用的物理层的多个方面。

公开/公告号CN111278609A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-12

原文格式PDF
申请/专利权人沃博手术股份有限公司;
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申请/专利号CN201880060462.9
发明设计人 P.L.格雷夫斯;K.R.齐特洛;
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申请日2018-07-19
分类号B25J9/16(20060101);G05B19/418(20060101);H04L12/761(20130101);H04L12/58(20060101);
代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;
代理人陈尧剑
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2023-12-17 09:51:04

1. 用于与机器人臂的节点往来通信同步和异步信息的机器人手术系统和方法 [P] . 中国专利： CN111278609A . 2020-06-12
2. 用于对同步MAC系统中的同步节点和异步节点共存进行改善的方法和装置 [P] . 中国专利： CN103782646B . 2018.11.20
3. Robotic surgical system and method for communicating synchronous and asynchronous information with a node of a robot arm [P] . 韩国专利： KR20200054968A . 2020-05-20

机译：用于与机器人手臂的节点通信同步和异步信息的机器人手术系统和方法
4. Robotic Surgical System and Method for Communicating Synchronous and Asynchronous Information to and from Nodes of a Robotic Arm [P] . 美国专利： US2020315725A1 . 2020-10-08

机译：用于在机械臂的节点之间来回同步和异步信息的机器人手术系统和方法
5. Robotic Surgical System and Method for Communicating Synchronous and Asynchronous Information to and From Nodes of a Robotic Arm [P] . 美国专利： US2019083190A1 . 2019-03-21

机译：用于在机械臂的节点之间来回同步和异步信息的机器人手术系统和方法