一种基于L1正则无迹变换的约束多模型滤波方法

摘要

本发明公开一种基于L1正则无迹变换的约束多模型滤波方法，系统测量截断提供了第一个约束，和系统的最新测量序列一起，融入到系统先验的更新过程中；系统观测间隔之间的平滑提供系统的第二个约束，该时空约束的校正和补偿由模糊逻辑算法加权；可行区域由启发式优化方法近似，在其中，通过约束辅助粒子滤波框架对低维流形模型进行建模，并通过基于L1正则化的对模型状态进行无迹卡尔曼平滑滤波。