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公开/公告号CN111338385A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN202010075940.2
发明设计人 张耀伟;李振龙;王皓昕;郑淑欣;张靖思;
申请日2020-01-22
分类号
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人吴荫芳
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2023-12-17 09:46:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/12 申请日:20200122
实质审查的生效
2020-06-26
公开
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