一种智能仓储机器人的开发及应用

摘要

本发明公开的属于仓储分拣与工业搬运技术领域，具体为一种智能仓储机器人的开发及应用，该智能仓储机器人的开发及应用过程如下：S1：双层导航架构搭建，S2：地图构建及规划算法搭建，S3：机器人定位方法改进，S4：单传感器感知问题改进，S5：硬件技术改进，采用多传感器数据融合技术，通过不同性质不同布置方式的传感器数据融合将会获得更加可靠的定位及高精度的地图，本发明从硬件层面出发开发相应的控制器结合自身的控制算法解决，从而实现降低机器人成本的同时，改变了现有的仓储机器人的导航能力的缺陷，并且通过设有自主移动能力的机器人，通过多传感器配合使用，从而提高仓储机器人的灵活性和作业效率。