用于自主车辆的行人行为预测

摘要

该技术涉及以自动驾驶模式控制车辆100。例如，可以接收识别车辆的环境中的对象的传感器数据。包括多个单元格的网格780、782、784可以被投射在对象周围。对于多个单元格中的每个给定单元格，预测对象将在未来一段时间内进入给定单元格的可能性。基于预测的可能性生成轮廓1280‑1284。然后，以自动驾驶模式控制车辆，以便避开轮廓内的区域。