基于道路交通标线标志的局部定位修正方法、设备及介质

摘要

本发明提供的基于道路交通标线标志的局部定位修正方法，包括获取初定位设备测量得到的初定位结果；根据初定位结果在预设交通标线标志点云图中截取对应的局部点云地图作为目标点云；根据实时获取的车体附近道路上的交通标线标志图像，得到实时交通标线标志点云；将实时交通标线标志点云与目标点云进行比较，当出现偏差时，则根据预设点云配准算法将实时交通标线标志点云与目标点云进行配准，得到点云转换矩阵；根据点云转换矩阵转换初定位结果，得到修正定位结果，根据修正定位结果重新初始化初定位设备。本发明提供的基于道路交通标线标志的局部定位修正方法，保障了整个定位过程的稳定性和精准度，且无需人工维护参考物。