一种闭环模型预测控制系统的过程模型失配检测方法

摘要

本发明属于模型预测控制监控领域，具体公开了一种闭环模型预测控制系统的过程模型失配检测方法，包括：基于闭环模型预测控制系统的输入数据和输出数据以及控制系统内的各传递函数，计算该控制系统的系统残差值和干扰更新序列；计算系统残差值和干扰更新序列的方差比值，作为控制系统中的实际过程模型的质量指标值，基于该指标值判断是否存在模型失配，若模型失配则采用子空间辨识法辨识控制系统的所有子空间矩阵；对状态变量对应的子空间矩阵进行奇异值分解，并计算分解得到的最大、最小奇异值的比值，基于该比值判断实际过程模型是否失配。本发明仅利用输入输出数据即可从多种影响控制性能的因素中有效检测并分辨出实际失配的模型，高效且可靠。